孙存周提出 “形轴、意轴” 及 “形迹、意迹” 理论：
他指出，“形轴在拔，意轴在准；形轴要拔而顺，意轴要准而直”。
形轴
：玉枕、夹脊、命门、尾闾四点成一线，外形需顺滑如弓背，无凹陷；两端分别为头与尾闾 —— 头要竖项虚领，尾闾要插向足跟，两端相拔。
意轴
：百会、身体重心、实足足跟三点成一线，需时时关照，随动随至，准确无乖。
拳中劲力，以形轴为弓背、意轴为弓弦；拳中变势，以意轴为枢、形轴为舵，二轴作用至关重要。
关于 “形迹、意迹”，他认为：
形迹
：肢体运动之路线；
意迹
：劲意调控之路线。
二者表里相关、内外相应 —— 意迹为端、形迹为始，意迹 “看虚而实”，形迹 “看实而虚”，由此可达拳术体用之化境，为练习 “中和、圜研、动静、顺逆” 等至理提供具体指导。
此外，孙存周还针对形意、八卦、太极三拳的作用特征，提出三种作用图式；总结 “横走竖撞”“虚实严灵”“短接长伏”“冷鞭硬箭”“十字环中” 等技击要略，堪称 “技击密钥”：
横走竖撞
：得机施打之要 ——“横走” 为机变（意微无兆），“竖撞” 为施打（技精无猜），
横起虚无、竖落神一，横吞彼意、竖吐彼劲，两圈相交成十字，循环无端。
虚实严灵
：接手起横之要 —— 意虚气实、上虚下实、式严劲灵、身严步灵，接手瞬间需
八者同备。
短接长伏
：远近横走之略 —— 短打重接手起横之妙，长击重潜伏突发之巧，需四肢如鞭、
进退无兆，辅以身法闪赚。
冷鞭硬箭
：奇正竖撞之道 ——“冷鞭” 为变骤突施（奇撞），“硬箭” 为追身顶进（正撞）。
十字环中
：走控之艺 —— 以 “虚实严灵” 接手，结合活步借人摧根，蓄而不发，循环无端。
孙存周还反用长冷兵
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